三維側掃聲吶

Ping 3DSS-DX-450 三維側掃聲吶是加拿大 PING DSP 公司生產的，三維側掃聲納暨超寬覆蓋的淺水條帶測深儀。在 0.5 米到 80 米水深范圍內，它在一次航行中，可同時獲得 3 種測量數據：前所未見的全水柱高分辨率 3D 側掃點云數據；寬覆蓋寬度的高精度條帶水深數據及與傳統側掃一樣的 2D 聲納圖像。

由于其全水柱高分辨率側掃 3D 點云圖及超寬的條帶測深功能，尤其適合在淺灘、海岸帶測量及各種安保、搶險工作中應用。特別是與性能優異的無人船搭載組合，更可快速高效地完成各種甚至傳統測量船都無法完成的任務。

Ping 3DSS-DX-450 

Ping 3DSS-DX-450 主要技術參數

Ping 3D 側掃聲吶探測效果

ping 3D 是世界上一款三維側掃聲吶暨超寬覆蓋的淺水多波束條帶測深一體化系統。它在一次測量航行中可同時獲得3種數據：與傳統側掃一樣的2D聲吶圖像；高分辨率3D側掃圖像和寬覆蓋的多波束條

3DSS iDX -450三維側掃及條帶測深一體化聲吶

ping 3D 是一款成功采用CAATI技術的三維側掃及條帶測深一體化聲吶。該聲吶是由加拿大PING DSP公司全自主開發生產的，PING DSP公司的總藏就是CAATI算法的發明者Paul. H. Kraeutner 博士。3DSS-iDX-450聲吶的核心是Ping DSPM先進的SOFTSONARM電子技術。該技術包括低噪、寬動態范圍的接收陣和指向可調的發射陣，千兆以太網接口，在數據處理上，3DSS- iDX-450采用了Ping DSPM的基于CAATI算法的高速模塊化信號處理技術，革命性的改進了過去相干聲吶中的單- -入射角識別方法，實現了多入射角同時到達檢測技術(如海底、海而、水柱和多路徑等)，成功的在一臺便攜且易用的小型聲吶上，實現了真三維側掃點云圖像以及超寬覆蓋水深測量-一體化。

3DSS iDX -450聲吶在每- -次聲波脈沖發射接收測量周期中可同時獲得3種數據:與傳統側掃聲吶相同的2維聲吶圖像數據(由回波強度信號得到) ;水下量程內全空間的高分辨凇3維點云數據(由CAATI算法得到)，和超寬覆蓋的條帶測深數據(由全空間3維點云數據提取得到)。3DSS iDX 聲吶的3維點云和條帶測深數據有效覆蓋寬度皆可達水深的10到20倍，沒有任何一款現世多波束系統可與之比擬。其水深測量精度與波束形成多波束- -致，而工作效率則明顯高于波束形成多波束系統。

3DSS-DX-450聲吶的工作頻率是450 klIz, 適用100米以淺水深。其采樣間隔是量程上的1.3厘米。條帶最大水深點個數可達1440個。每個水深點腳印的大小也可選擇，一般設置成0.1米到0.25米。在有效覆蓋寬度范圍內，水深測量的精度可滿足IHO水深測量的特級標準。

3DSS-DX-450硬件系統由聲吶探頭、電纜及接線盒組成。聲吶頭中內置了精度為0.1度的縱橫搖運動傳感器及精度為0.5度的羅經。系統只衢外配定向型GNSS即可以精確、高效、快速地進行水下地形地貌掃測。對水下特殊結構、管道、電纜、樁基、障礙物和其他小尺度物體，現場即可實時得到其準確位置、水深和3維物體尺度數據。

3DSS系統可以方便快速地安裝在從大船到小艇等各種測量平臺上，也可安裝于無人艇上。系統以其高效、方便的使用特征，已被國內許多專業用戶單位接受并采用，如交通部天津海事測繪中心、自然資源部青島海洋地質研究所海岸帶測量、江蘇省水利科學院水下檢測中心、武漢救助打撈局水，下檢測中心、南京固城湖水下安保及應急工作、云南向家壩水電站航道測最工作、重慶萬州公交車搜救打撈等。

3DSS系統自帶在W indows下運行的從測線布置到數據記錄的全套外業采集軟件，可以獨立完成側掃及水深測量工作，也可與Hypack、SonarWiz、 QINSy和Tel edyne PDS及廣州點深軟件公司的億點通多波束測量軟件等第三方專業測量軟件聯機工作。自帶的數據采集軟件，可以進行數據清理、過濾等編輯功能;并可直接輸出掃測目標物的包括位置、尺寸的3維數據。同時系統提供實測數據文件轉換為標準XTF文件的工具，所有可接受XTF文件的后處理軟件，如CARIS HIPS/SIPS等都可對3DSS數據進行包括聲速改正，潮位改正等所有后處理工作。

PING DSP 3DSS系列產品共有兩款產品，其分別是3DSS-DX- 450和13DSS-iDX-450.其中3DSS-iDX- 450集成了測量級的GNSS定位定姿系統(SBG定位定姿系統)和AML表面聲速探頭,在工程應用上免去了用戶現場安裝、集成和校準的麻煩。